注意：Arduino用のOSOYOO製品はすべて、Arduinoと完全互換のサードパーティ製ボードです。
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説明
OSOYOO FlexiRover ロボット組み立てキット（Arduino用）は、15歳以上のユーザー、特にArduinoロボティクスの経験がある方向けに設計された、カスタマイズ可能な多目的ロボットシャーシです。このキットにはArduinoボードは付属していませんが、さまざまなArduinoモデルと互換性があるため、自分のプロジェクトに最適なコントローラーを自由に選択できます。
キットには、簡単なセットアップのために事前に配線された4つのTTモーターと、さまざまな路面でもスムーズに走行できる耐久性の高い4つのホイールが含まれています。モーターはプラグアンドプレイ対応のモータードライバーモジュールに接続でき、複雑な配線に時間をかけることなく、プログラミングや開発に集中できます。
また、18650バッテリー用（バッテリー別売）のオン/オフスイッチ付きバッテリーホルダーも付属しており、長時間の使用でも安定した電源管理が可能です。
FlexiRoverの最大の特長は、カスタマイズ可能なシャーシです。多数の事前加工済み穴を備えており、センサー、カメラ、ロボットアーム、その他のアドオンを簡単に取り付けることができ、さまざまなロボティクス用途に対応できる高い柔軟性を持ちます。実験、教育プロジェクト、より高度なロボットシステムの構築にも最適です。
このキットを使って、自分だけのオリジナルロボットを作りながらロボティクスのスキルを磨くことができます。
主な特長
- Arduinoボードは付属なし — さまざまなArduinoボードに対応しており、お好みのコントローラーを自由に選択できます。
- TTモーター×4とホイール×4付属 — 事前配線済みモーターで、スムーズな走行と簡単な組み立てを実現します。
- プラグアンドプレイ対応モータードライバー — モーター制御が簡単になり、配線の手間を大幅に削減します。
- スイッチ付きバッテリーホルダー — 長時間の安定した動作を支える効率的な電源管理を実現します。
- カスタマイズ可能なシャーシ — 事前加工済みの穴により、センサーやアドオンを簡単に追加でき、さまざまなロボティクスプロジェクトに対応できます。
仕様
高拡張性シャーシ
第1層シャーシ設計ファイル：http://osoyoo.com/picture/flexirover/1st_layer.dwg
第2層シャーシ設計ファイル：http://osoyoo.com/picture/flexirover/2nd_layer.dwg
第3層シャーシ設計ファイル：http://osoyoo.com/picture/flexirover/3rd_layer.dwg
色
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名称
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対応デバイス
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青い丸 |
- 37 mmメタルモーターホルダー — JGB37-550/545/520超高トルクモーター対応
- 25 mmメタルモーターホルダー — JGB25-370/310高トルクモーター対応
- TTメタルモーターホルダー — TTモーター対応
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赤い丸 |
OSOYOO Model Y モータードライバー / OSOYOO Model X モータードライバー / L298N モータードライバー対応 |
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緑の丸 |
SG90 / MG995 / MG996 サーボモーター対応 |
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黄色い丸 |
18650バッテリーケース / 9Vバッテリーケース対応… |
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ピンク紫の丸 |
ライントラッキングセンサー / OSOYOO 5チャンネルトラッキングセンサー / IR障害物センサー / IR受信機 / IR送信機対応… |
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紫の丸 |
- Arduino UNO R3 / Arduino UNO R4 / Arduino UNO WiFi対応…
- Arduino Mega 2560 / Arduino DUE対応
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濃い青の丸 |
Raspberry Pi 5 / 4 / 3B / 3A+ / 3B+ / 2B対応 |
パッケージ内容
ハードウェアの取り付け
部品の取り付け
1) 下図のように、4つのTTモーターをメタルモーターホルダーに取り付けてください。
2) M3×10六角ネジを使って、4つのモーターを第1層シャーシ（金属）に固定します。（ネジはメタルモーターホルダーのパッケージに同梱されています。）
3) 4つのホイールをモーターに取り付け、ホイール用ネジで固定します。
4) シャーシを裏返し、4本のM2.5プラスチックネジ・スペーサー・ナットを使ってOSOYOO Model X モータードライバーモジュールを第1層シャーシ（金属）の裏面に固定します。
5) このサンプルプロジェクトではUNOボードを使用します。4本のM2.5プラスチックネジ・スペーサー・ナットを使ってOSOYOO UNO用基本ボードを上部シャーシに固定します。（ボードを正しい向きで取り付けてください。）
6) 4本のM3×10ネジとM3ナットを使って、18650バッテリーボックスを上部シャーシに取り付けます。
接続
1) 下図の接続図に従って、4つのモーターをOSOYOO Model X モータードライバーモジュールのK1〜K4ソケットに接続します：
2) 6ピンのメス-オスジャンパーワイヤーを使って、OSOYOO Model X モータードライバーの6本の制御ピンをOSOYOO基本ボードに接続します：ENA→D9、IN1→D12、IN2→D11、IN3→D7、IN4→D8、ENB→D6（下図参照）。
注意：Model Xの6ピンソケットにコネクターを挿入・取り外しする際は、必ず黒いプラスチック製のコネクターハウジングを持ってください。ケーブルを直接引っ張ると断線の恐れがあります。
3) 下図の接続図に従って、ボード・バッテリーボックス・OSOYOO Model X モータードライバーモジュールを接続します。
4) 5本の銅製スペーサーを使って上部シャーシと下部シャーシを連結し、M3×10ネジ×10本とM3ゴムリング×10本でスペーサーを固定した後、4つのホイールをモーターに取り付けます。
ハードウェアの取り付けはほぼ完了です。18650バッテリーを入れる前に、まずサンプルコードをボードに書き込んでください。
サンプルプロジェクト
ステップ2： https://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson1.zip からサンプルコードをダウンロードし、zipファイルを解凍します。「v2smartcar-lesson1」というフォルダが現れます。
ステップ3： USB ケーブルでOSOYOO基本ボードをPCに接続します。Arduino IDEを開く → ファイル → 開く → v2smartcar-lesson1フォルダ内のv2smartcar-lesson1.inoを選択し、ボードにコードを書き込みます。（注意：スケッチをアップロードする前に、バッテリーをオフにするか電源アダプターを抜いてください。）
ステップ4： プロジェクトに対応したボードとポートを選択し、スケッチをアップロードします。
ステップ5： ロボットをPCから取り外し、バッテリーボックスに18650バッテリーを入れます。（注意：バッテリーボックスに表示されている極性を確認し、正しい向きでバッテリーを入れてください。極性を逆にすると機器が故障したり、発火の危険があります。）
ステップ6： ロボットを床に置き、バッテリーボックスのスイッチをオンにします。ロボットは2秒前進、2秒後退、2秒左折、2秒右折の後、停止するはずです。（上記の動作と異なる場合は、配線を確認しバッテリーを交換してください。）
関連チュートリアル
