Das OSOYOO FlexiRover Roboter-Bausatz für Arduino ist ein anpassbares und vielseitiges Roboterchassis, das für Benutzer ab 15 Jahren entwickelt wurde – insbesondere für solche mit Erfahrung in der Arduino-Robotik. Das Kit enthält kein Arduino-Board, ist jedoch mit verschiedenen Arduino-Modellen kompatibel, sodass Benutzer den passenden Controller selbst wählen können.
Im Kit enthalten sind vier TT-Motoren mit vorverdrahteten Anschlüssen für eine einfache Montage sowie vier robuste Räder für eine gleichmäßige und zuverlässige Bewegung auf verschiedenen Untergründen. Die Motoren werden an ein komfortables Plug-and-Play-Motortreiberboard angeschlossen, was die Einrichtung vereinfacht und Benutzer sich auf das Programmieren und Entwickeln konzentrieren können statt auf komplexe Verkabelung.
Das Kit enthält außerdem einen Batteriehalter mit integriertem Ein-/Ausschalter, ausgelegt für 18650-Batterien (nicht enthalten), für eine effiziente und zuverlässige Stromversorgung bei längerem Betrieb.
Was den FlexiRover besonders macht, ist sein anpassbares Chassis. Dank mehrerer vorgestanzter Löcher lassen sich Sensoren, Kameras, Roboterarme und weitere Erweiterungen einfach befestigen, was eine hohe Flexibilität für unterschiedlichste Robotikanwendungen bietet. Das Kit ist daher ideal für Experimente, Bildungsprojekte oder den Aufbau komplexerer Robotersysteme.
Mit diesem Kit können Benutzer ihre Robotikkenntnisse vertiefen und einzigartige, individuell angepasste Roboter für ihre jeweiligen Anforderungen und Projekte entwickeln.
Wichtige Merkmale
Kein Arduino-Board enthalten – Kompatibel mit verschiedenen Arduino-Boards, sodass Sie Ihren bevorzugten Controller selbst wählen können.
4 TT-Motoren und Räder inklusive – Vorverdrahtete Motoren für eine gleichmäßige Bewegung und einfache Integration.
Plug-and-Play-Motortreiber – Vereinfacht die Motorsteuerung und reduziert den Verkabelungsaufwand.
Batteriehalter mit Schalter – Sorgt für eine effiziente Stromversorgung bei zuverlässigem Langzeitbetrieb.
Anpassbares Chassis – Vorgestanzte Löcher ermöglichen die einfache Befestigung von Sensoren und Erweiterungen, wodurch das Kit für verschiedene Robotikprojekte vielseitig einsetzbar ist.
Für Arduino UNO R3 / Arduino UNO R4 / Arduino UNO WiFi…
Für Arduino Mega 2560 / Arduino DUE
Dunkelblauer Kreis
Für Raspberry Pi 5 / 4 / 3B / 3A+ / 3B+ / 2B
Lieferumfang
Hardwareinstallation
Geräte einbauen
1) Montieren Sie 4 TT-Motoren vorab mit den Metall-Motorhaltern wie unten gezeigt.
2) Befestigen Sie die 4 Motoren mit M3×10-Inbusschrauben am Chassis der 1. Ebene (Metall). (Die Schrauben sind im Paket der Metall-Motorhalter enthalten.)
3) Stecken Sie die 4 Räder auf die Motorwellen und sichern Sie sie mit den Radschrauben.
4) Drehen Sie das Chassis um und montieren Sie das OSOYOO Model X Motortreibermodul auf der Unterseite des Chassis der 1. Ebene (Metall) mit 4× M2,5-Kunststoffschrauben, -Abstandshaltern und -Muttern.
5) In diesem Beispielprojekt verwenden wir ein UNO-Board. Montieren Sie das OSOYOO Basisboard für UNO auf dem oberen Chassis mit 4× M2,5-Kunststoffschrauben, -Abstandshaltern und -Muttern. (Achten Sie darauf, das Board auf der richtigen Seite zu installieren.)
6) Befestigen Sie den 18650-Batteriehalter mit 4× M3×10-Schrauben und M3-Muttern am oberen Chassis.
Anschlüsse
1) Verbinden Sie die 4 Motoren mit den Buchsen K1 bis K4 des OSOYOO Model X Motortreibermoduls gemäß folgendem Diagramm:
2) Verbinden Sie die 6 Steuerpins des OSOYOO Model X Motortreibers mit dem OSOYOO Basisboard: ENA→D9, IN1→D12, IN2→D11, IN3→D7, IN4→D8, ENB→D6, und verwenden Sie dazu das 6-polige Buchse-auf-Stecker-Jumper-Kabel wie abgebildet.
Achtung: Halten Sie beim Ein- oder Ausstecken des 6-poligen Steckers in die Model X-Buchse die schwarze Kunststoffhalterung fest. Ziehen Sie niemals direkt an den Kabeln – das kann sie beschädigen.
3) Verbinden Sie das Board, den Batteriehalter und das OSOYOO Model X Motortreibermodul gemäß folgendem Anschlussdiagramm.
4) Verbinden Sie das obere und untere Chassis mit fünf Messingabstandshaltern. Sichern Sie die Abstandshalter mit 10× M3×10-Schrauben und 10× M3-Gummiringen, und stecken Sie dann die 4 Räder auf die Motoren.
Die Hardwareinstallation ist damit fast abgeschlossen. Bevor Sie die 18650-Batterien einlegen, müssen Sie zunächst den Beispielcode auf das Board laden.
Beispielprojekt
Schritt 1: Installieren Sie die Arduino IDE. (Überspringen Sie diesen Schritt, wenn Sie die Arduino IDE bereits installiert haben.) Laden Sie die Arduino IDE von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en herunter und installieren Sie sie.
Schritt 3: Verbinden Sie das OSOYOO Basisboard über ein USB-Kabel mit Ihrem PC. Öffnen Sie die Arduino IDE → klicken Sie auf Datei → klicken Sie auf Öffnen → wählen Sie die Datei v2smartcar-lesson1.ino im Ordner v2smartcar-lesson1 aus und laden Sie den Code auf das Board hoch. (Hinweis: Schalten Sie die Batterie aus oder trennen Sie das Netzteil, bevor Sie den Sketch hochladen.)
Schritt 4: Wählen Sie das passende Board und den richtigen Port für Ihr Projekt aus und laden Sie den Sketch dann hoch.
Schritt 5: Trennen Sie das Auto vom PC und legen Sie die 18650-Batterien in den Batteriehalter ein. (Hinweis: Überprüfen Sie die auf dem Halter angegebene Polarität und stellen Sie sicher, dass die Batterien in der richtigen Richtung eingelegt werden – eine falsche Polarität kann Ihr Gerät beschädigen und Brandgefahr verursachen.)
Schritt 6: Stellen Sie das Auto auf den Boden und schalten Sie den Schalter am Batteriehalter ein. Das Auto sollte 2 Sekunden vorwärtsfahren, dann 2 Sekunden rückwärtsfahren, dann 2 Sekunden nach links drehen, dann 2 Sekunden nach rechts drehen und schließlich anhalten. (Wenn sich das Auto nicht wie beschrieben verhält, überprüfen Sie Ihre Verkabelung und tauschen Sie die Batterien aus.)
