Mecanum-Räder, auch Omni-Räder oder Ilon-Räder genannt, bestehen aus einer Nabe mit Rollen, die im 45°-Winkel zur Drehachse ausgerichtet sind. Die Mecanum-Räder sind Radnaben mit integrierten Laufrollen, die sich passiv und selbstständig bewegen.
Je nachdem, welche Räder sich in welche Richtung drehen, kann sich die Plattform vorwärts, rückwärts, seitwärts, diagonal oder auf der Stelle drehen. Diese Manövrierbarkeit ermöglicht es der Omni-Plattform, jeden Raum effizient zu navigieren, insbesondere um enge Kurven, schmale Gassen und komplexe Wege.
Dieses Omni Direction Robot Car Lernkit für Arduino wurde von unserem Team von Ingenieuren aus Japan und Kanada entwickelt. Es verfügt über alle Funktionen, die ein traditionelles Roboterauto für Arduino haben sollte, einschließlich Fernsteuerung über Bluetooth, IoT über Wi-Fi, Linienverfolgung und automatisches Fahren zur Vermeidung von Hindernissen. Mit Hilfe von leistungsstarken Mecanum-Rädern kann das Auto viel komplexere Bewegungen wie seitliche Verschiebungen und Diagonalbewegungen ausführen, die von einer Handy-App gesteuert werden.
Das Kit wird mit einem OSOYOO Mega2560 Board (voll kompatibel mit Arduino Mega2560) und einem OSOYOO ESP8266 WIFI Shield geliefert. Darüber hinaus haben wir fünf Schritt-für-Schritt-Lektionen entwickelt, um Schülern das Programmieren von Arduino-Robotern von Grund auf beizubringen. Wenn Sie ein erfahrener DIY-Spieler oder Arduino-Programmierer sind, können Sie auch viel Wissen aus dem Open-Source-Code und der Hardware dieses Kits gewinnen, um eigene interessante DIY-Projekte zu erstellen.
