In questa lezione, utilizzeremo il nostro smartphone per controllare la nostra auto-robot e simulare la guida. Poiché si tratta di una guida simulata, utilizzeremo un volante virtuale e una leva del cambio nell’APP per imitare i loro corrispettivi in una vera auto.
Passo 1: Installare il telaio base dell’auto intelligente come indicato nella Lezione 1. Se hai già completato l’installazione nella Lezione 1, lasciala com’è.
Passo 2: Inserire il modulo Bluetooth
Inserire lo slot Bluetooth come indicato nel seguente diagramma (Ricorda: NON rimuovere i cavi già installati nella Lezione 1):
Assicurarsi inoltre che i due tappi jumper nel seguente quadrato rosso siano collegati a D11, D4 (se sono collegati a D1, D0, spostare i tappi su D11, D4).
(Nota: se non riuscite a trovare questa APP in Google Play,
potete scaricare direttamente l’APP dal seguente link: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)
Passo 1:
Installa l’ultima versione dell’IDE (se hai la versione dell’IDE successiva alla 1.1.16, salta questo passaggio).
Collega la scheda OSOYOO Basic Board per Arduino al PC tramite cavo USB, apri l’IDE -> clicca su file -> clicca su Apri -> scegli il codice “lesson6a.ino” nella cartella lesson6a, carica il codice sulla scheda.
Nota: spegni la batteria o scollega l’adattatore di alimentazione durante il caricamento
Passo 4:
Scegli la scheda e la porta corrispondenti al tuo progetto, carica lo sketch sulla scheda.
Passo 5:
Installare l’APP sul tuo smartphone:
1) Installare l’APP su un dispositivo Android come segue
Nel Google Play Store cercare il nome dell’APP “OSOYOO imitation driving”, scaricare l’APP come segue e installarlo sul tuo smartphone
2) Installare l’APP su un dispositivo Apple IOS come segue
Nell’App Store di Apple cercare il nome dell’APP “OSOYOO imitation driving”, scaricare l’APP come segue e installarlo sul tuo smartphone.
Spiegazione dell’interfaccia utente dell’app (l’UI è diversa tra Android e IOS)
Collegare il bluetooth HC-02 su un telefono Android. C’è un pulsante “BT Search” nell’app Android: quando si clicca questo pulsante, verrà visualizzata una lista di dispositivi Bluetooth che sono stati abbinati all’app. Selezionare il dispositivo HC-02 per collegare l’auto. Una volta che l’HC-02 è collegato, lo stato Bluetooth passerà da Disconnesso a Connesso. È possibile controllare l’auto solo quando il Bluetooth è connesso.
Collegare il bluetooth HC-02 su iPhone/iPad, basta cliccare il pulsante “Connect“, un dispositivo HC-02 apparirà in una lista a comparsa. Fare clic su quel dispositivo HC-02 per collegare il modulo Bluetooth al proprio iPhone. Poi il pulsante di Connessione cambierà nome in Disconnect.
Interruttore del motore: quando l’interruttore del motore è impostato su OFF (bianco), l’auto si fermerà e tutti i pulsanti nell’app saranno disattivati. Quando l’interruttore del motore è impostato su ON (rosso), l’auto inizierà a muoversi. Tutti gli altri pulsanti di controllo del movimento saranno attivi.
Cambio marcia avanti/indietro: questo cambio marcia può controllare se l’auto si muove in avanti o indietro come un vero cambio auto.
F1,F2,F3,F4,F5 pulsante personalizzato. In questa lezione, utilizziamo solo F5 che mette in pausa il movimento dell’auto. La differenza tra F5 e il pulsante Engine OFF è che se si tocca il pulsante Engine OFF, tutti gli altri pulsanti vengono disabilitati. Per abilitare gli altri pulsanti è necessario attivare nuovamente il pulsante Motore. D’altra parte, quando si fa clic su F5, l’auto si ferma ma tutti gli altri pulsanti sono ancora attivi. Anche se non si tocca alcun pulsante e si cambia semplicemente la posizione angolare del cellulare (come se si muovesse il volante), l’auto si muoverà di nuovo.
Direzione del volante: quando si ruota l’angolo del cellulare, il volante cambia angolo in base all’angolo di rotazione del cellulare. In questo modo l’auto cambierà direzione. Ad esempio, quando il volante ruota in senso orario, l’auto si sposta a sinistra. Ricordate che lo sterzo e la marcia avanti/indietro devono funzionare insieme, proprio come quando si guida un’auto vera. Ad esempio, se si vuole tornare indietro in un parcheggio sul lato destro, è necessario impostare la marcia in posizione R e ruotare lo sterzo in senso orario.
Velocità+: Fa accelerare l’auto robotica
Velocità-: Rallenta l’auto robot
Nota: per i dispositivi Android, quando si fa clic sul pulsante di ricerca BT e viene visualizzato il seguente messaggio di errore, seguire i passaggi successivi:
premere a lungo l’icona APP, quindi fare clic su “Informazioni APP”
Connecting con un dispositivo Android:
Se si utilizza un dispositivo Android e non si è ancora accoppiato il modulo Bluetooth con il telefono cellulare, accoppiare prima il modulo Bluetooth prima di aprire l’APP. Nelle Impostazioni del telefono cellulare -> Bluetooth, trovare un dispositivo Bluetooth chiamato HC02 e accoppiarlo con la password 1234. Una volta accoppiato il dispositivo HC02, aprire l’APP e fare clic sul pulsante “BT Search” per collegare l’APP al dispositivo HC02.
Connecting con un dispositivo iOS: Se si utilizza un dispositivo iOS, è sufficiente aprire l’APP, fare clic sul pulsante Connetti e verrà visualizzato un elenco di dispositivi Bluetooth. Selezionare il dispositivo HC02.
Guidare la macchina robot
Ora che avete installato l’hardware e il software per questa lezione, mettiamo in moto la nostra auto!
Passo 1)Mettete la vostra auto robot a terra e accendete l’interruttore della batteria.
Passo 2)Andare sul cellulare -> Impostazioni -> Impostazioni Bluetooth e cercare un dispositivo Bluetooth chiamato HC-02. Accoppiatelo con il codice 1234.
Passo 3) Aprire l’APP OSOYOO imitation driving Robot, fare clic sul pulsante “BT Search” e trovare il dispositivo Bluetooth associato.
Passo 4) Attivare la levetta del motore e fare clic su Speed+ per aumentare la velocità dell’auto robot, che all’inizio è molto lenta. Quando si ruota il cellulare, l’auto cambia direzione.
1. Please make sure the two jump caps connected D11, D4
2. Please make sure you have turned on the bluetooth of your phone.
3. Please scan bluetooth device and match HC02 in setting of Phone
Hi, Can I use an HC-05 bluetooth module instead of the HC-02 they give you? I want to try another bluetooth control app, but none of them support the HC-02 module.
Yes, the pin definitions of the HC-05 do match with the HC-02
When I try connecting my robot to another Bluetooth control APP, it says that it doesn’t support the HC-02 module, and it only supports HC-05, and HM-10.
I even tried putting the HC-05 directly into the HC-02 slot, but the module doesn’t connect to the Arduino.
So if I connect the HC-05 module to the Osoyoo bluetooth slot with Male-To-Female wires, will it work?
You can put HC-05 to replace OSOYOO HC-02 and run our lesson 6 sketch code and APP. But if you want to put HC-05 in our car then use other people’s APP and run other people’s sketch code, we can not guarantee it will work.
Helloo, i have a problem. The bluethoot doesn’t appear in the configuration.
I turn on the HC module but still the same.
1. Please make sure the two jump caps connected D11, D4
2. Please make sure you have turned on the bluetooth of your phone.
3. Please scan bluetooth device and match HC02 in setting of Phone
Thx. It works.
I did everything correctly and made sure of it, however when I try to drive the car it won’t work, despite it being connected to the HC module.
Are you willing to take a video about this and send to my email address: [email protected]
Sure.
Hi, Can I use an HC-05 bluetooth module instead of the HC-02 they give you? I want to try another bluetooth control app, but none of them support the HC-02 module.
Please confirm whether the Pins definition of HC-05 is the same with HC-02
Is there any error when you use HC-02 module with other bluetooth control APP?
Android and IOS device can connect with HC-02.
Yes, the pin definitions of the HC-05 do match with the HC-02
When I try connecting my robot to another Bluetooth control APP, it says that it doesn’t support the HC-02 module, and it only supports HC-05, and HM-10.
I even tried putting the HC-05 directly into the HC-02 slot, but the module doesn’t connect to the Arduino.
So if I connect the HC-05 module to the Osoyoo bluetooth slot with Male-To-Female wires, will it work?
You can put HC-05 to replace OSOYOO HC-02 and run our lesson 6 sketch code and APP. But if you want to put HC-05 in our car then use other people’s APP and run other people’s sketch code, we can not guarantee it will work.