En esta lección, utilizaremos el móvil para controlar nuestro coche robot y hacer un simulacro de conducción. Como se trata de un simulacro de conducción, utilizaremos un volante y un cambio de marchas virtuales en nuestra APP para imitar a sus homólogos en un coche real.
Paso 1: Instala el bastidor básico del coche inteligente según la Lección 1 . Si ya has completado la instalación en la Lección 1 , déjalo como está.
Paso 2: Inserte el módulo Bluetooth
Por favor, inserte la ranura Bluetooth como el siguiente diagrama (Recuerde: NO retire los cables existentes instalados en la Lección 1):
Asegúrese también de que los dos puentes en el siguiente cuadrado rojo están conectados a D11, D4 (si están conectados a D1,D0, mueva los puentes a D11, D4).
Conecte la placa básica OSOYOO para Arduino a la PC con un cable USB, abra el IDE -> haga clic en Archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “lesson6a.ino” en la carpeta lesson6a, cargue el código en la placa.
Aviso: Apague la batería o desconecte el adaptador de energía al cargar el código de programa en la Placa Básica OSOYOO para Arduino.
Paso 4:
Elija la placa y el puerto correspondientes para su proyecto, cargue el bosquejo en la placa.
Paso 5:
Instale la APP en su teléfono móvil:
1) Instale la APP en el dispositivo Android de la siguiente manera
En Google Play store busque el nombre APP “OSOYOO imitation driving”, descargue la APP como sigue e instálela en su smartphone
Si no puede utilizar Google Play para encontrar la aplicación, por favor descargue la aplicación desde el siguiente enlace:
2) Instale la aplicación en el dispositivo IOS de Apple de la siguiente manera
En Apple APP store busque el nombre de la APP “OSOYOO imitation driving”, descargue la APP como sigue e instálela en su smartphone
Explicación de la UI de la APP (la UI es diferente entre Android e IOS)
Conecte HC-02 bluetooth en el teléfono Android. Hay un botón “BT Search” en la APP de Android: Cuando haga clic en este botón, verá una lista de dispositivos Bluetooth que han sido emparejados con su APP. Seleccione el dispositivo HC-02 para conectar el coche. Una vez conectado el HC-02, el estado del Bluetooth cambiará de Desconectado a Conectado. Sólo podrá controlar su coche cuando el Bluetooth esté conectado.
Conecte el HC-02 bluetooth en iPhone/iPad, simplemente haga clic en el botón “Connect“, un dispositivo HC-02 aparecerá en una lista emergente. Haga clic en ese dispositivo HC-02 para conectar el módulo Bluetooth a su iPhone. A continuación, el botón Connect cambiará de nombre a Disconnect.
Conmutación del motor: Cuando la conmutación del motor está en OFF (blanco), el coche se detendrá y todos los botones de la aplicación se desactivarán. Cuando la palanca del motor esté en ON (rojo), el coche empezará a moverse. Todos los demás botones de control de movimiento estarán activos.
Interruptor de marcha adelante/atrás: Este interruptor de marcha puede controlar el coche se está moviendo hacia adelante o hacia atrás como la marcha del coche real.
Botón personalizado F1,F2,F3,F4,F5. En esta lección, sólo usamos F5 que detiene el movimiento del coche. La diferencia entre F5 y el botón Engine OFF es que cuando se toca el botón Engine OFF, todos los demás botones se desactivan. Deberá volver a pulsar el botón Motor para activar los demás botones. Por otro lado, cuando se pulsa F5, el coche se detendrá pero todos los demás botones seguirán activos. Incluso si no tocas ningún botón y sólo cambias la posición angular de tu móvil (como si movieras el volante), el coche volverá a moverse.
Dirección del Volante : Cuando rotas el ángulo de tu móvil, el volante cambiará de ángulo según el ángulo de rotación de tu móvil. Esto hará que el coche cambie de dirección. Por ejemplo, si gira el volante en el sentido de las agujas del reloj, el coche se moverá hacia la izquierda. Recuerda que la dirección y la marcha adelante/atrás deben funcionar juntas, igual que cuando conduces un coche de verdad. Por ejemplo, si quieres retroceder a la derecha, debes poner la marcha en la posición R y girar el volante en el sentido de las agujas del reloj.
Velocidad+: Acelera el coche robot.
Velocidad-: Ralentiza el coche robot.
Conecte la APP al Módulo Bluetooth HC-02
Connecting con un dispositivo Android:
Si utiliza un dispositivo Android y aún no ha emparejado el módulo Bluetooth con su teléfono móvil, empareje primero el módulo Bluetooth antes de abrir la APP. En los Ajustes de tu móvil -> Bluetooth, busca un dispositivo Bluetooth llamado HC02 y emparéjalo con la contraseña 1234. Una vez emparejado el dispositivo HC02, abre la APP y pulsa el botón “BT Search” para conectar la APP con el dispositivo HC02.
Connecting con un dispositivo iOS: Si estás utilizando un dispositivo iOS, simplemente abre la APP, haz clic en el botón Conectar y verás una lista de dispositivos Bluetooth. Selecciona el dispositivo HC02.
Conduce tu Coche Robot
Ahora que has instalado el hardware y el software para esta lección, ¡vamos a conducir nuestro coche!
Paso 1) Pon tu coche robot en el suelo y enciende el interruptor de la batería.
Paso 2) Vaya a su teléfono móvil -> Configuración -> Configuración Bluetooth y busque un dispositivo Bluetooth llamado HC-02. Emparéjelo con el código 1234. Emparéjalo con el código 1234.
Paso 3)Abra la APP del Robot de conducción de imitación OSOYOO, haga clic en el botón “BT Search” y busque el dispositivo Bluetooth que ha emparejado.
Paso 4) Enciende el conmutador de Motor y haz clic en Speed+ para aumentar la velocidad del coche robot, ya que al principio es muy lento. Cuando gires el móvil, el coche cambiará de dirección.
¡Disfruta conduciendo!
Piezas y Dispositivos:
No.
Dispositivo
Imagen
Cant.
Accesorios
1
Placa Básica OSOYOO (totalmente compatible con Arduino UNO R3)
1. Please make sure the two jump caps connected D11, D4
2. Please make sure you have turned on the bluetooth of your phone.
3. Please scan bluetooth device and match HC02 in setting of Phone
Hi, Can I use an HC-05 bluetooth module instead of the HC-02 they give you? I want to try another bluetooth control app, but none of them support the HC-02 module.
Yes, the pin definitions of the HC-05 do match with the HC-02
When I try connecting my robot to another Bluetooth control APP, it says that it doesn’t support the HC-02 module, and it only supports HC-05, and HM-10.
I even tried putting the HC-05 directly into the HC-02 slot, but the module doesn’t connect to the Arduino.
So if I connect the HC-05 module to the Osoyoo bluetooth slot with Male-To-Female wires, will it work?
You can put HC-05 to replace OSOYOO HC-02 and run our lesson 6 sketch code and APP. But if you want to put HC-05 in our car then use other people’s APP and run other people’s sketch code, we can not guarantee it will work.
Helloo, i have a problem. The bluethoot doesn’t appear in the configuration.
I turn on the HC module but still the same.
1. Please make sure the two jump caps connected D11, D4
2. Please make sure you have turned on the bluetooth of your phone.
3. Please scan bluetooth device and match HC02 in setting of Phone
Thx. It works.
I did everything correctly and made sure of it, however when I try to drive the car it won’t work, despite it being connected to the HC module.
Are you willing to take a video about this and send to my email address: [email protected]
Sure.
Hi, Can I use an HC-05 bluetooth module instead of the HC-02 they give you? I want to try another bluetooth control app, but none of them support the HC-02 module.
Please confirm whether the Pins definition of HC-05 is the same with HC-02
Is there any error when you use HC-02 module with other bluetooth control APP?
Android and IOS device can connect with HC-02.
Yes, the pin definitions of the HC-05 do match with the HC-02
When I try connecting my robot to another Bluetooth control APP, it says that it doesn’t support the HC-02 module, and it only supports HC-05, and HM-10.
I even tried putting the HC-05 directly into the HC-02 slot, but the module doesn’t connect to the Arduino.
So if I connect the HC-05 module to the Osoyoo bluetooth slot with Male-To-Female wires, will it work?
You can put HC-05 to replace OSOYOO HC-02 and run our lesson 6 sketch code and APP. But if you want to put HC-05 in our car then use other people’s APP and run other people’s sketch code, we can not guarantee it will work.