Dans cette leçon, nous utiliserons un téléphone portable pour contrôler notre voiture robot et faire une simulation de conduite. Comme il s’agit d’une simulation de conduite, nous utiliserons un volant et une boîte de vitesses virtuels dans notre APP pour imiter leurs homologues dans une vraie voiture.
Étape 1: Installez le cadre de base de la voiture intelligente conformément à la Leçon 1. Si vous avez déjà terminé l’installation dans la leçon 1, conservez-la telle quelle.
Étape 2: Insérer le module Bluetooth
Insérez la fente Bluetooth comme indiqué dans le diagramme suivant (N’oubliez pas : N’ENLEVEZ PAS les fils existants installés dans la Leçon 1) :
Assurez-vous également que les deux cavaliers dans le carré rouge suivant doivent être connectés à D11, D4 (s’ils sont connectés à D1,D0, déplacez les cavaliers vers D11, D4).
Recherchez “OSOYOO imitation driving” dans
Google Play ou Apple APP store (Note : Si vous ne trouvez pas cette APP dans Google Play,
vous pouvez directement télécharger l’APP à partir du lien suivant : https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)
Étape 1:
Installez la dernière version de l’IDE (si vous avez une version d’IDE après 1.1.16, veuillez passer cette étape).
Connectez la carte de base OSOYOO pour Arduino à votre PC à l’aide d’un câble USB, ouvrez l’IDE -> cliquez sur Fichier -> cliquez sur Ouvrir -> choisissez le code “lesson6.ino” dans le dossier lesson6, chargez le code dans la carte.
Remarque : éteignez votre batterie ou débranchez votre adaptateur d’alimentation lorsque vous téléchargez le code de croquis sur la carte OSOYOO Basic Board for Arduino.
Étape 4:
Choisissez la carte et le port correspondants à votre projet, téléversez le croquis sur la carte.
Étape 5:
Installez l’application sur votre téléphone portable :
1) Installez l’APP sur votre appareil Android comme suit
Dans Google Play store, recherchez le nom de l’APP “OSOYOO imitation driving”, téléchargez l’APP comme suit et installez-la sur votre smartphone.
Si vous ne pouvez pas utiliser Google Play pour trouver l’APP, veuillez télécharger l’APP à partir du lien suivant : https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.
2) Installez l’APP sur l’appareil Apple IOS comme suit
Dans l’Apple APP store, recherchez le nom de l’APP “OSOYOO imitation driving”, téléchargez l’APP comme suit et installez-la sur votre smartphone.
Explication de l’interface APP (l’interface est différente entre Android et IOS)
Connecter le HC-02 bluetooth au téléphone Android. Il y a un bouton “BT Search” dans l’APP Android : Lorsque vous cliquez sur ce bouton, vous verrez une liste d’appareils Bluetooth qui ont été appariés avec votre APP. Sélectionnez le HC-02 pour connecter la voiture. Une fois le HC-02 connecté, le statut Bluetooth passera de déconnecté à connecté. Vous pouvez contrôler votre voiture uniquement lorsque le Bluetooth est connecté.
Pour connecter le HC-02 bluetooth à l’iPhone/iPad, il suffit de cliquer sur le bouton “Connect“, un appareil HC-02 apparaîtra dans une liste pop-up. Cliquez sur cet appareil HC-02 pour connecter le module Bluetooth à votre iPhone. Ensuite, le bouton “Connect” sera remplacé par “Disconnect“.
Bascule du moteur : Lorsque la bascule du moteur est réglée sur OFF (blanc), la voiture s’arrête et tous les boutons de l’APP sont désactivés. Lorsque la bascule du moteur est réglée sur ON (rouge), la voiture commence à se déplacer. Tous les autres boutons de commande de mouvement seront actifs.
Commutateur de vitesse avant/arrière : Ce commutateur de vitesse peut contrôler le déplacement de la voiture en avant ou en arrière comme une vraie voiture.
Bouton personnalisé F1,F2,F3,F4,F5. Dans cette leçon, nous n’utilisons que le bouton F5 qui permet d’interrompre le mouvement de la voiture. La différence entre F5 et le bouton Engine OFF est que lorsque vous touchez le bouton Engine OFF, tous les autres boutons sont désactivés. Vous devez appuyer à nouveau sur le bouton Moteur pour activer les autres boutons. En revanche, lorsque vous cliquez sur F5, la voiture s’arrête, mais tous les autres boutons restent actifs. Même si vous ne touchez à aucun bouton et que vous changez simplement l’angle de votre téléphone portable (comme si vous bougiez le volant), la voiture se remettra en route.
Volant de direction : Lorsque vous tournez l’angle de votre téléphone portable, le volant changera d’angle en fonction de l’angle de rotation de votre téléphone portable. Cela permet à la voiture de changer de direction. Par exemple, lorsque le volant tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, la voiture se déplace vers la gauche. N’oubliez pas que le volant et la marche avant/arrière doivent fonctionner ensemble, comme lorsque vous conduisez une vraie voiture. Par exemple, lorsque vous voulez faire reculer votre voiture sur un parking à droite, vous devez mettre la vitesse en position R et tourner le volant dans le sens des aiguilles d’une montre.
Vitesse+ : Permet à la voiture robot d’accélérer.
Vitesse- : Ralentir la voiture robot
Connecter l’APP au module Bluetooth HC-02
Connecting avec un appareil Android :
Si vous utilisez un appareil Android et que vous n’avez pas encore couplé le module Bluetooth avec votre téléphone portable, veuillez d’abord coupler le module Bluetooth avant d’ouvrir l’APP. Dans les paramètres de votre téléphone portable -> Bluetooth, trouvez un dispositif Bluetooth appelé HC02 et appairez-le avec le mot de passe 1234. Une fois le dispositif HC02 apparié, ouvrez l’APP et cliquez sur le bouton “BT Search” pour connecter l’APP au dispositif HC02.
Connecting avec un appareil iOS : Si vous utilisez un appareil iOS, ouvrez simplement l’APP, cliquez sur le bouton “Connect” et vous verrez une liste d’appareils Bluetooth. Sélectionnez l’appareil HC02.
Remarque : Pour les appareils Android, lorsque vous cliquez sur le bouton de recherche BT et que vous obtenez la fenêtre d’erreur suivante, veuillez suivre les étapes suivantes :
Appuyez longuement sur l’APP inco, puis cliquez sur « APP info »
Maintenant que vous avez installé votre matériel et votre logiciel pour cette leçon, conduisons notre voiture !
Étape 1) Posez votre voiture robot sur le sol et allumez l’interrupteur de la batterie.
Étape2) Allez dans votre téléphone portable -> Paramètres -> Paramètres Bluetooth et recherchez un périphérique Bluetooth appelé HC-02. Appairez-le avec le code 1234.
Étape 3) Ouvrez l’application OSOYOO imitation Robot de conduite, cliquez sur le bouton “BT Search”, et trouvez le périphérique Bluetooth que vous avez apparié.
Étape 4) Activez le moteur et cliquez sur Speed+ pour augmenter la vitesse de la voiture robot, car elle est très lente au début. Lorsque vous tournez votre téléphone portable, la voiture change de direction.
Amusez-vous bien en conduisant !
Pièces et dispositifs:
N°
Dispositif
Image
Qté
Accessories
1
Carte de base OSOYOO (entièrement compatible avec Arduino UNO R3)
1. Please make sure the two jump caps connected D11, D4
2. Please make sure you have turned on the bluetooth of your phone.
3. Please scan bluetooth device and match HC02 in setting of Phone
Hi, Can I use an HC-05 bluetooth module instead of the HC-02 they give you? I want to try another bluetooth control app, but none of them support the HC-02 module.
Yes, the pin definitions of the HC-05 do match with the HC-02
When I try connecting my robot to another Bluetooth control APP, it says that it doesn’t support the HC-02 module, and it only supports HC-05, and HM-10.
I even tried putting the HC-05 directly into the HC-02 slot, but the module doesn’t connect to the Arduino.
So if I connect the HC-05 module to the Osoyoo bluetooth slot with Male-To-Female wires, will it work?
You can put HC-05 to replace OSOYOO HC-02 and run our lesson 6 sketch code and APP. But if you want to put HC-05 in our car then use other people’s APP and run other people’s sketch code, we can not guarantee it will work.
Helloo, i have a problem. The bluethoot doesn’t appear in the configuration.
I turn on the HC module but still the same.
1. Please make sure the two jump caps connected D11, D4
2. Please make sure you have turned on the bluetooth of your phone.
3. Please scan bluetooth device and match HC02 in setting of Phone
Thx. It works.
I did everything correctly and made sure of it, however when I try to drive the car it won’t work, despite it being connected to the HC module.
Are you willing to take a video about this and send to my email address: [email protected]
Sure.
Hi, Can I use an HC-05 bluetooth module instead of the HC-02 they give you? I want to try another bluetooth control app, but none of them support the HC-02 module.
Please confirm whether the Pins definition of HC-05 is the same with HC-02
Is there any error when you use HC-02 module with other bluetooth control APP?
Android and IOS device can connect with HC-02.
Yes, the pin definitions of the HC-05 do match with the HC-02
When I try connecting my robot to another Bluetooth control APP, it says that it doesn’t support the HC-02 module, and it only supports HC-05, and HM-10.
I even tried putting the HC-05 directly into the HC-02 slot, but the module doesn’t connect to the Arduino.
So if I connect the HC-05 module to the Osoyoo bluetooth slot with Male-To-Female wires, will it work?
You can put HC-05 to replace OSOYOO HC-02 and run our lesson 6 sketch code and APP. But if you want to put HC-05 in our car then use other people’s APP and run other people’s sketch code, we can not guarantee it will work.