注：ARDUINO用のOSOYOO製品はすべて、ARDUINOと完全に互換性のあるサードパーティ製ボードです。
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概要
OSOYOO FlexiRover Arduino用ロボット構築キットは、15歳以上のユーザー、特にArduinoロボット工学の経験を持つユーザー向けに設計された、カスタマイズ可能で多用途なロボットシャーシです。このキットにはArduinoボードは含まれていませんが、さまざまなArduinoモデルと互換性があり、ユーザーは自分のニーズに最適なコントローラーを選択できます。
キットには、簡単にセットアップできる配線済みの4つのTTモーターと、さまざまな路面でスムーズで信頼性の高い動きを保証する4つの耐久性のあるホイールが含まれています。モーターは便利なプラグアンドプレイモータードライバーボードに接続されており、セットアッププロセスを簡素化し、ユーザーが複雑な配線に時間を費やすことなく、プログラミングと開発作業に集中できるようにします。
このキットには、18650バッテリー（含まれていません）で使用するために設計された、オン/オフスイッチが統合されたバッテリーホルダーも含まれており、長時間の操作中に効率的で信頼性の高い電力管理を保証します。
FlexiRoverの際立った特徴は、そのカスタマイズ可能なシャーシです。複数の穴があけられたシャーシにより、ユーザーはさまざまなセンサー、カメラ、メカニカルアーム、その他のアドオンを簡単に取り付けることができ、幅広いロボット工学アプリケーションに柔軟性を提供します。これにより、このキットは実験、教育プロジェクト、またはより高度なロボットシステムの構築に最適です。
このキットを使用すると、ユーザーは特定のニーズやプロジェクトに合わせて、ユニークでカスタマイズ可能なロボットを作成することで、ロボット工学のスキルを探求し、拡張することができます。
主なポイント
- Arduinoボードは含まれていません – さまざまなArduinoボードと互換性があり、ユーザーは好みのコントローラーを選択できます。
- 4つのTTモーターとホイールが含まれています – スムーズな動きと簡単な統合のための配線済みモーター。
- プラグアンドプレイモータードライバー – モーター制御を簡素化し、配線の複雑さを軽減します。
- スイッチ付きバッテリーホルダー – 信頼性の高い長期的な操作のための効率的な電力管理を保証します。
- カスタマイズ可能なシャーシ – 穴があけられたシャーシにより、センサーやアドオンを簡単に取り付けることができ、さまざまなロボットプロジェクトに多用途性を提供します。
仕様
拡張性の高いシャーシ
色
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名前
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数量
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仕様
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購入リンク
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| 黒 |
FlexiRoverシャーシ（金属） |
1 |
素材：金属、サイズ：200*150mm |
購入はこちら |
| 透明 |
FlexiRoverシャーシ（アクリル） |
1 |
素材：アクリル、サイズ：200*150mm |
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パッケージリスト
ハードウェアのインストール
このキットには、OSOYOO FlexiRoverロボットプラットフォームの構築に必要なすべての部品が含まれています。以下の手順に従って、ロボットプラットフォームを組み立ててください。
デバイスのインストール
ステップ1：TTモーターホルダーをTTモーターに取り付けます。
TTモーターホルダーをTTモーターに取り付け、M3*10ネジで固定します。
ステップ2：ホイールをTTモーターに取り付けます。
ホイールをTTモーターのシャフトに押し込みます。
ステップ3：TTモーターを金属シャーシに取り付けます。
TTモーターを金属シャーシの対応する穴に取り付け、M3*8ネジで固定します。
ステップ4：バッテリーボックスを金属シャーシに取り付けます。
バッテリーボックスを金属シャーシの対応する穴に取り付け、M2.5プラスチックネジとナットで固定します。
ステップ5：モータードライバーボードを金属シャーシに取り付けます。
モータードライバーボードを金属シャーシの対応する穴に取り付け、M2.5プラスチックネジとナットで固定します。
ステップ6：銅製ピラーを金属シャーシに取り付けます。
銅製ピラーを金属シャーシの対応する穴に取り付け、M3*10ネジで固定します。
ステップ7：アクリルシャーシを銅製ピラーに取り付けます。
アクリルシャーシを銅製ピラーに取り付け、M3*6ネジで固定します。
接続
ステップ1：TTモーターをモータードライバーボードに接続します。
TTモーターのワイヤーをモータードライバーボードの対応するポートに接続します。モーターの極性に注意してください。
ステップ2：バッテリーボックスをモータードライバーボードに接続します。
バッテリーボックスのDCコネクタをモータードライバーボードの電源入力ポートに接続します。
ステップ3：OSOYOO基本ボードをモータードライバーボードに接続します。
6ピンオス-6ピンメスジャンパーワイヤーを使用して、OSOYOO基本ボードをモータードライバーボードに接続します。
サンプルプロジェクト
このキットは、Arduinoベースのロボットプロジェクトの構築に最適です。以下は、このプラットフォームで実行できるサンプルプロジェクトの例です。
- 基本的なモーター制御：TTモーターを制御して、ロボットを前進、後退、左右に回転させます。
- 障害物回避ロボット：超音波センサーを追加して、障害物を検出し、回避するロボットを作成します。
- ライン追跡ロボット：ライン追跡センサーを追加して、黒い線を追跡するロボットを作成します。
- Bluetooth制御ロボット：Bluetoothモジュールを追加して、スマートフォンからロボットを制御します。
これらのプロジェクトは、OSOYOO FlexiRoverプラットフォームの多用途性を示すほんの一部です。このプラットフォームは、さまざまなセンサー、アクチュエーター、および電子部品と互換性があり、無限の可能性を提供します。
関連サンプルチュートリアル
OSOYOO FlexiRoverプラットフォームで利用できる関連チュートリアルを以下に示します。
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