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メカナムホイール(オムニホイールとも呼ばれる)は、回転軸に対して45°の角度で配置されたローラーを備えたハブで構成されています。メカナムホイールは、受動的かつ独立して動くローラーが統合されたホイールハブです。
どのホイールがどの方向に回転するかによって、プラットフォームは前進、後退、横移動、斜め移動、またはその場回転を行います。この幅広い機動性により、オムニプラットフォームは、特に狭いコーナー、狭い通路、複雑な経路において、あらゆる空間を効率的にナビゲートできます。
この全方向移動ロボットカー学習キットは、ArduinoとRaspberry Piの両方に対応して設計されています。強力なメカナムホイールにより、車は携帯電話やタブレットアプリで制御される横移動や斜め移動などのより高度な動きを実行できます。
Arduino Mega2560を使用する場合、Bluetooth リモートコントロール、Wi-Fi経由のIoT機能、ライントラッキング、障害物回避自律走行など、従来のArduinoロボットカーの全ての基本機能が含まれています。
Raspberry Piを使用する場合、ライントラッキング、障害物回避自律走行、フォローモードなど、Arduinoベースのロボットカーと同じ多くの機能を提供し、さらにネットワークビデオベースの制御もサポートしています。
さらに、学生がRaspberry Piロボットプログラミングを学ぶのに役立つ6つのステップバイステップレッスンを設計しました。経験豊富なDIYプレイヤーやRaspberry Piプログラマーの方も、これから多くの知識を得ることができます。
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![]() レッスン1 パートA ハードウェア組み立て |
![]() レッスン1 パートB ソフトウェアインストール |
![]() レッスン2 ライントラッキングロボットカー |
レッスン3障害物回避ロボットカー |
レッスン4ターゲット追跡ロボットカー |
レッスン5ウェブカメラロボットカー |
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メカナムホイールロボットカーアクセサリー (Model:2021006600):
| No. | 画像 | 製品名 | リンク |
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ギアモーター | 購入はこちら |
| 3 | ![]() |
メカナムホイール | 購入はこちら |
| 4 | ![]() |
Raspberry pi 4B /5B | 購入はこちら |
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OSOYOO PWM hatボード | 購入はこちら |
| 6 | ![]() |
OSOYOO model Y 2.0 モータードライバーモジュール | 購入はこちら |
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IR障害物回避センサー | 購入はこちら |
| 8 | トラッキングセンサーモジュール | 購入はこちら | |
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超音波センサー用マウントホルダー | 購入はこちら |
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超音波センサー | 購入はこちら |
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CSIカメラ(ケーブル付き) | 購入はこちら |
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カメラホルダー | 購入はこちら |
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SG 90 サーボモーター | 購入はこちら |
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電圧計 | 購入はこちら |
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LEDライト | 購入はこちら |
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