Note : TOUS les produits OSOYOO pour Arduino sont des cartes tierces qui sont entièrement compatibles avec Arduino.

Revendeurs en ligne agréés:

Avec batterie:

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Sans batterie:

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Objectif

Bienvenue dans la première leçon du Kit d’apprentissage de Robot Osoyoo Model-3!

Dans cette leçon de version “Hello World”, nous allons installer le cadre le plus important du robot voiture et programmer la voiture pour effectuer quelques mouvements simples. Si vous avez réussi les mouvements de test de cette leçon, cela signifie que la carte principale, le module de commande des moteurs, les moteurs, les batteries, le châssis et les connexions de câblage entre ces parties fonctionnent tous bien.

Comme vos expériences dans les leçons futures sont toutes basées sur le cadre de la leçon 1, il est très important de tester correctement l’installation et le code d’exemple dans cette leçon.

Installation Matérielle

1. Retirer le film protecteur du châssis :

2. Installer le moteur sous le châssis avec des vis hexagonales M3 et des écrous comme suit :

3. Installer la roue universelle avec les vis hexagonales M3 et les piliers en cuivre :

4. Installer la roue universelle sous le châssis avec des vis hexagonales M3 :

5. Installer la carte OSOYOO UNO sur le châssis avec des vis, des piliers et des écrous en plastique M3 :

6. Installer le boîtier de la batterie sur le châssis avec des vis Phillips M3 et des écrous :

7. Brancher la carte de commande moteur OSOYOO sur la carte OSOYOO UNO :

8. Installer le voltmètre sur le châssis avec des vis, des piliers et des écrous en plastique M3 :

Connexion

1)Connecter la carte de commande moteur OSOYOO avec le moteur :

Pour plus de détails sur la carte de commande moteur OSOYOO, veuillez consulter ce lien : https://osoyoo.com/2023/01/16/introduction-of-osoyoo-motor-shield-v1-1-v1-2/

2) Connecter la carte de commande moteur OSOYOO avec le boîtier de la batterie :

3) Connecter la carte de commande moteur OSOYOO avec le voltmètre :

4) Installer les roues :

Maintenant, l’installation matérielle est presque terminée. Avant d’installer la batterie dans la boîte, nous devons d’abord télécharger le code d’exemple dans la carte de base OSOYOO pour Arduino.

top

Installation de logiciel

Open-source

Software(IDE)

Téléchargez l’IDE ici:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7zip est un utilitaire de zip gratuit

qui décompresse les fichiers zip

Téléchargez 7zip gratuitement ici
https://www.7-zip.org/

Étape 1:

Installez la dernière version de l’IDE (si vous avez une version d’IDE après 1.1.16, veuillez passer cette étape).

Téléchargez l’IDE depuis https://www.arduino.cc/en/software, puis installez le logiciel.

Étape 2:

Décompressez-le https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson-1.zip , vous verrez un dossier appelé lesson-1.

Étape 3:

Connectez la carte UNO R3 au PC avec un câble USB, ouvrez l’IDE, choisissez la carte/port correspondant à votre projet.

Remarque : éteignez votre batterie ou débranchez votre adaptateur d’alimentation lorsque vous téléchargez le code de croquis sur la carte OSOYOO Basic Board for Arduino.

Étape 4:

Cliquez sur fichier -> cliquez sur Ouvrir -> choisissez le code “lesson-1.ino”, chargez le code dans la carte OSOYOO Basic Board for Arduino, puis téléchargez le croquis sur la carte.

Test

Déconnectez la carte OSOYOO Basic Board for Arduino du PC, veuillez confirmer que l’interrupteur d’alimentation du module moteur OSOYOO est éteint, placez une pile 9V dans le boîtier de la pile.

(assurez-vous que la direction polaire est correcte, sinon cela peut détruire votre appareil et causer un risque d’incendie).

Placez la voiture sur le sol, allumez l’interrupteur du module moteur OSOYOO, la voiture devrait avancer, puis reculer, puis tourner à gauche, puis tourner à droite, puis s’arrêter.

Si la voiture ne se déplace pas comme indiqué ci-dessus, vous devez vérifier votre connexion de fil, les 7 capuchons de cavalier sur le module moteur OSOYOO, la tension de la batterie (doit être supérieure à 7,2 V).

Pièces et dispositifs:

Dispositif Image Qté Accessories
1 Carte de base OSOYOO (entièrement compatible avec Arduino UNO R3) 1 Cliquez ici pour acheter
2 OSOYOO Motor Shield V1.1
OSOYOO Motor Shield V1.0
1 Cliquez ici pour acheter
3 Récepteur infrarouge 1 Cliquez ici pour acheter 
4 Module de capteur de buzzer 1 Cliquez ici pour acheter 
5 Capteur de suivi 1 Cliquez ici pour acheter 
6 Capteur ultrasonique 1 Cliquez ici pour acheter 
7 Moteur de servomoteur 1 Cliquez ici pour acheter 
8 Voltmètre 1 Cliquez ici pour acheter 
9 Module Bluetooth 1 Cliquez ici pour acheter 
10 télécommande infrarouge 1 Cliquez ici pour acheter 
11 support de montage pour capteur ultrasonique 1 Cliquez ici pour acheter 
12 châssis de voiture 1 Cliquez ici pour acheter 
13 moteur avec fils 1 Cliquez ici pour acheter 
14 roues 2 Cliquez ici pour acheter 
15 roue universelle 1 Cliquez ici pour acheter 
16 boîtier de pile 9V 1 Cliquez ici pour acheter 
17 pile 9V 1 Cliquez ici pour acheter 
18 tournevis Phillips 1 Cliquez ici pour acheter 
19 tournevis hexagonal 1 Cliquez ici pour acheter
20 câble femelle-femelle de 20 broches et 15 cm 1 Cliquez ici pour acheter 
21 câble femelle-femelle de 7 broches et 25 cm 1 Cliquez ici pour acheter
22 câble femelle-femelle de 3 broches et 15 cm 1 Cliquez ici pour acheter
23 ruban adhésif caoutchouté 1 Cliquez ici pour acheter