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メカナムホイールロボットカー フルパッケージ（電池付き）

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モデル 2020006000

上記のロボットカーは、Arduinoで制御しています。しかし、Raspberry Piボードがあれば、それでロボットカーを制御することも可能です。Raspberry Piで車を制御する基本的な方法は、以下のリンクからご覧いただけます。
link-https://osoyoo.com/ja/?p=31428

 

PDFチュートリアルをダウンロードできます(英語)：
https://osoyoo.com/manual/202000600-m2.pdf

メカナムホイールは、オムニホイールやイロンホイールとも呼ばれ、回転軸に対して45°の向きを持つローラーを備えたハブで構成されています。メカナムホイールは、受動的かつ独立して動く一体型ローラーを取り付けたホイールハブです。

どの車輪がどの方向に回転するかによって、プラットフォームは前方、後方、側方、斜め方向に移動したり、その場で回転したりすることができます。この機動性により、Omni Platformはあらゆる空間、特に狭いコーナーや狭い路地、複雑な経路を効率的に移動することができます。

このArduino用Omni Direction Robot Car学習キットは、日本とカナダのエンジニアチームによって開発されました。Bluetoothによる遠隔操作、Wi-FiによるIoT、ライントラッキング、障害物回避の自動運転など、従来のArduino用ロボットカーが持つべき機能をすべて備えています。また、強力なメカナムホイールを搭載し、携帯電話アプリで制御する横移動、斜め移動など、より複雑な動きも可能です。

キットには、OSOYOO Mega2560ボード（Arduino Mega2560と完全互換）とOSOYOO ESP8266 WIFI Shieldが付属します。さらに、Arduinoロボットプログラミングをゼロから学べるように、5つのステップバイステップレッスンを設計しています。また、DIYの経験者やArduinoプログラマーの方は、このキットのオープンソースコードとハードウェアから多くの知識を得て、ご自身で面白いDIYプロジェクトを作ることができます。”


Lesson 1
ロボットカーの基本的な組み立て		 Lesson 2
障害物回避型ロボットカー		 Lesson 3
5点ライン追従型ロボットカー
Lesson 4
Bluetooth制御のロボットカー		 Lesson 5
wifi UDP制御ロボットカー		 Lesson 6
モーターのテスト

上記のロボットカーは、Arduinoで制御しています。しかし、Raspberry Piボードがあれば、それでロボットカーを制御することも可能です。Raspberry Piで車を制御するための基礎知識は、以下のリンク先で学ぶことができます。link: 　https://osoyoo.com/ja/?p=31428


M2.0 Mecanum Wheel ロボットカー用アクセサリ

番号 画像 製品名 販売リンク
1 メカニズムホイール金属製カーシャーシ

(4*モーター付き)

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1 メタルギアモーター クリックして購入
2 Arduino用Mega2560ボード クリックして購入
3 OSOYOO WIFI shield v1.3 クリックして購入
4 Bluetoothモジュール クリックして購入
5 OSOYOOモデルY 2.0モータードライバモジュール クリックして購入
6 トラッキングセンサーモジュール クリックして購入
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