M2.0 メタル シャーシ メカナム ホイール ロボット (Arduino Mega2560 用) の紹介

メカナムホイールは、オムニホイールやイロンホイールとも呼ばれ、回転軸に対して45°の向きを持つローラーを備えたハブで構成されています。メカナムホイールは、受動的かつ独立して動く一体型ローラーを取り付けたホイールハブです。

どの車輪がどの方向に回転するかによって、プラットフォームは前方、後方、側方、斜め方向に移動したり、その場で回転したりすることができます。この機動性により、Omni Platformはあらゆる空間、特に狭いコーナーや狭い路地、複雑な経路を効率的に移動することができます。

このArduino用Omni Direction Robot Car学習キットは、日本とカナダのエンジニアチームによって開発されました。Bluetoothによる遠隔操作、Wi-FiによるIoT、ライントラッキング、障害物回避の自動運転など、従来のArduino用ロボットカーが持つべき機能をすべて備えています。また、強力なメカナムホイールを搭載し、携帯電話アプリで制御する横移動、斜め移動など、より複雑な動きも可能です。

キットには、OSOYOO Mega2560ボード（Arduino Mega2560と完全互換）とOSOYOO ESP8266 WIFI Shieldが付属します。さらに、Arduinoロボットプログラミングをゼロから学べるように、5つのステップバイステップレッスンを設計しています。また、DIYの経験者やArduinoプログラマーの方は、このキットのオープンソースコードとハードウェアから多くの知識を得て、ご自身で面白いDIYプロジェクトを作ることができます。”