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Sul mercato esistono molti kit per auto robot di livello base, la maggior parte dei quali è controllata da schede Arduino. Puoi consultare il nostro blog di tutorial per il kit OSOYOO Robot Car per Arduino a questo indirizzo: https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/.
Il vantaggio di un kit per auto robot Arduino è che Arduino non richiede un sistema operativo, rendendo la programmazione semplice e accessibile. Per applicazioni robotiche di base che richiedono solo una logica elementare per elaborare i dati dei sensori e controllare gli attuatori, un’auto robot controllata da Arduino è un’ottima scelta.
Tuttavia, per applicazioni robotiche più complesse che richiedono funzionalità avanzate come la visione artificiale (CV), l’Internet delle cose (IoT) o il controllo tramite server web, la scheda Arduino non è sufficientemente potente per raggiungere l’obiettivo.
Per aiutare gli studenti di livello intermedio a realizzare progetti robotici più ambiziosi, abbiamo sviluppato un kit di apprendimento avanzato: l’auto robot Raspberry Pi.
Perché Raspberry Pi è così importante per un kit DIY di apprendimento della robotica?
Perché Raspberry Pi è un vero computer che esegue Linux OS (Raspberry Pi OS) ed è quindi molto più potente di una scheda Arduino, che è semplicemente un microcontrollore (MCU).
Grazie a Raspberry Pi OS e alla sua ampia comunità open source, è possibile realizzare progetti robotici molto più complessi: applicazioni web, database, intelligenza artificiale, machine learning, IoT, visione artificiale e altro ancora.
A differenza della scheda Arduino, l’ambiente di programmazione del Raspberry Pi è molto più flessibile. Supporta quasi tutti i linguaggi di programmazione, a patto che siano supportati dalla comunità open source di Raspberry Pi OS. I linguaggi più comunemente usati per accedere ai pin GPIO del Raspberry Pi sono il C e Python. Se desideri saperne di più sulla programmazione GPIO con Raspberry Pi, puoi consultare i nostri tutorial al seguente link:
https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Poiché la programmazione su Raspberry Pi è diversa da quella su Arduino, consigliamo agli utenti di acquisire alcune nozioni di base su Linux prima di iniziare un progetto di auto robot con Raspberry Pi. Se desideri imparare la robotica su Linux con la pratica, puoi acquistare questo kit. Forniamo alcune lezioni di base per mostrarti come configurare un ambiente Linux Raspberry Pi OS, come usare una shell Linux per controllare i movimenti dell’auto e come monitorare e controllare l’auto tramite browser web grazie alla telecamera.
Questi progetti di base nel nostro tutorial includono istruzioni passo-passo con esempi di codice, schemi elettrici e video di installazione. Tutte le lezioni sono state testate — se segui attentamente le nostre istruzioni, funzioneranno senza problemi. Aggiungiamo anche commenti dettagliati nei nostri esempi di codice Python per aiutarti a comprendere il codice e personalizzarlo per la tua applicazione. Tuttavia, è necessario avere una conoscenza di base di Linux e Python — ti preghiamo di non modificare il codice senza tali prerequisiti.
Offriamo inoltre un progetto di esempio OpenCV opzionale per consentire agli utenti di esercitarsi nella visione artificiale robotica. Tuttavia, poiché la comunità open source di OpenCV e del machine learning è in continua evoluzione, non possiamo garantire che il progetto OpenCV funzioni sempre correttamente. Dovresti seguire gli aggiornamenti della comunità OpenCV per mantenere il tuo progetto funzionante.
Se hai idee interessanti per applicare il nostro kit robot, condividile nella sezione commenti qui sotto.
Accessori per l’auto robot Raspberry Pi V4.0:
