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Il existe de nombreux kits de voiture robot d’entrée de gamme sur le marché, dont la plupart sont contrôlés par des cartes Arduino. Vous pouvez consulter notre blog de tutoriels pour le kit de voiture robot OSOYOO pour Arduino à l’adresse suivante : https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/.
L’avantage d’un kit de voiture robot Arduino est qu’Arduino ne nécessite pas de système d’exploitation, ce qui rend la programmation simple et accessible. Pour des applications robotiques basiques qui ne nécessitent qu’une logique simple pour traiter les données des capteurs et contrôler les actionneurs, une voiture robot pilotée par Arduino est un excellent choix.
Cependant, pour des applications robotiques plus complexes nécessitant des fonctionnalités avancées telles que la vision par ordinateur (CV), l’Internet des objets (IoT) ou le contrôle via un serveur web, la carte Arduino manque de puissance pour atteindre l’objectif.
Pour aider les apprenants intermédiaires à réaliser des projets robotiques plus ambitieux, nous avons développé un kit d’apprentissage avancé : la voiture robot Raspberry Pi.
Pourquoi Raspberry Pi est-il si important pour un kit DIY d’apprentissage de la robotique ?
Parce que Raspberry Pi est un véritable ordinateur qui exécute Linux OS (Raspberry Pi OS) et est donc bien plus puissant qu’une carte Arduino, qui n’est qu’un simple microcontrôleur (MCU).
Grâce à Raspberry Pi OS et à sa large communauté open source, il est possible de réaliser des projets robotiques bien plus complexes : applications web, bases de données, intelligence artificielle, apprentissage automatique, IoT, vision par ordinateur, et bien plus encore.
Contrairement à la carte Arduino, l’environnement de programmation du Raspberry Pi est bien plus flexible. Il prend en charge presque tous les langages de programmation, du moment qu’ils sont supportés par la communauté open source de Raspberry Pi OS. Les langages les plus couramment utilisés pour accéder aux broches GPIO du Raspberry Pi sont le C et Python. Si vous souhaitez en savoir plus sur la programmation GPIO avec Raspberry Pi, vous pouvez consulter nos tutoriels via le lien suivant :
https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
La programmation sur Raspberry Pi étant différente de celle sur Arduino, nous conseillons aux utilisateurs d’acquérir des notions de base en Linux avant de se lancer dans un projet de voiture robot Raspberry Pi. Si vous souhaitez apprendre la robotique Linux en pratiquant, vous pouvez acheter ce kit. Nous proposons quelques leçons de base pour vous montrer comment configurer un environnement Linux Raspberry Pi OS, comment utiliser un terminal Linux pour contrôler les mouvements de la voiture, et comment surveiller et piloter la voiture via un navigateur web grâce à la caméra.
Ces projets de base dans notre tutoriel comprennent des instructions pas à pas avec des exemples de code, des schémas de circuits et des vidéos d’installation. Toutes les leçons ont été testées — si vous suivez attentivement nos instructions, elles fonctionneront sans problème. Nous ajoutons également des commentaires détaillés dans nos exemples de code Python pour vous aider à comprendre le code et à l’adapter à votre propre application. Vous devez toutefois disposer de connaissances de base en Linux et en Python — veuillez ne pas modifier le code sans ces prérequis.
Nous proposons également un projet exemple OpenCV optionnel pour que les utilisateurs puissent s’exercer à la vision par ordinateur robotique. Cependant, comme la communauté open source d’OpenCV et d’apprentissage automatique évolue constamment, nous ne pouvons pas garantir que le projet OpenCV fonctionnera toujours correctement. Vous devrez suivre les mises à jour de la communauté OpenCV pour maintenir votre projet opérationnel.
Si vous avez des idées d’applications intéressantes pour notre kit robot, n’hésitez pas à les partager dans la section des commentaires ci-dessous.
Leçon 1
Assemblage de base de la voiture robot |
Leçon 2
Suivi de ligne |
Leçon 3
Évitement d’obstacles |
Leçon 4
Voiture robot contrôlée par téléphone |
Leçon 5
Créer un serveur web simple sur Raspberry Pi |
Leçon 6
Contrôle par webcam |
Accessoires pour la voiture robot Raspberry Pi V4.0 :
