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市場には多くの入門向けロボットカーキットがありますが、そのほとんどはArduinoボードで制御されています。Arduino用のOSOYOOロボットカーキットについては、以下のチュートリアルブログをご参照ください:https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/

Arduinoロボットカーキットの利点は、ArduinoにはOSが不要なため、プログラミングがシンプルで簡単なことです。センサーデータの処理やアクチュエーターの制御に単純なロジックしか必要としない基本的なロボット用途には、Arduinoで制御するロボットカーは良い選択肢です。

しかし、コンピュータービジョン(CV)、IoT(モノのインターネット)、Webサーバー制御などの高度な機能が必要なより複雑なロボット用途には、Arduinoボードでは力不足です。

より複雑なロボットプロジェクトに取り組みたい中級者を支援するために、私たちは高度なRaspberry Piロボットカー学習キットを開発しました。

なぜRaspberry PiはロボットカーDIY学習キットにとって重要なのか?

それは、Raspberry PiがLinux OS(Raspberry Pi OS)を搭載した本物のコンピューターであり、単なるマイクロコントローラー(MCU)に過ぎないArduinoボードよりもはるかに高性能だからです。

Raspberry Pi OSとその大規模なオープンソースコミュニティのおかげで、Webアプリケーション、データベース、AI、機械学習、IoT、コンピュータービジョンなど、はるかに複雑なロボットプロジェクトを実現できます。

Arduinoボードとは異なり、Raspberry Piのプログラミング環境はずっと柔軟です。Raspberry Pi OSのオープンソースコミュニティがサポートしているほぼすべてのプログラミング言語に対応しています。Raspberry PiのGPIOピンへのアクセスに最もよく使われる言語はCとPythonです。Raspberry PiのGPIOプログラミングについて詳しく学びたい方は、以下のリンクからチュートリアルをご覧ください:

https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/

Raspberry PiのプログラミングはArduinoとは異なるため、Raspberry Piロボットプロジェクトを始める前に、Linuxの基礎知識を身につけることをお勧めします。実践を通じてLinuxロボティクスを学びたい方は、このキットをご購入ください。Raspberry Pi OSのLinux環境のセットアップ方法、Linuxシェルを使ったカーの動作制御方法、Webブラウザーを通じてカメラ映像を見ながらカーを遠隔操作する方法を学べる基礎レッスンを提供しています。

このチュートリアルの基礎プロジェクトには、サンプルコード、回路図、インストール動画付きのステップバイステップの説明が含まれています。すべてのレッスンはテスト済みです。手順どおりに進めれば問題なく動作します。また、PythonサンプルコードにはコードをよりよくPythonサンプルコードには詳細なコメントを記載しており、コードの理解や自分のアプリケーション向けのカスタマイズに役立てることができます。ただし、LinuxとPythonの基礎知識が必要です。これらの知識なしにコードを変更することはお控えください。

また、ロボットコンピュータービジョンの練習ができるオプションのOpenCVサンプルプロジェクトも提供しています。ただし、OpenCVや機械学習のオープンソースコミュニティは常に進化しているため、OpenCVプロジェクトが常に正常に動作することは保証できません。プロジェクトを正常に機能させ続けるためには、OpenCMコミュニティの更新情報を追うようにしてください。

ロボットキットを使った面白いアプリケーションのアイデアがあれば、ぜひ下のコメント欄で共有してください。

OSOYOO Robot Car V4.0 レッスン1 組み立て
レッスン 1

ロボットカーの基本組み立て
OSOYOO Robot Car V4.0 レッスン2 ライン追跡
レッスン 2

ライン追跡
OSOYOO Robot Car V4.0 レッスン3 障害物回避
レッスン 3
障害物回避
OSOYOO Robot Car V4.0 レッスン4 スマートフォン制御
レッスン 4

スマートフォンでロボットカーを制御
OSOYOO Robot Car V4.0 レッスン5 Webサーバー
レッスン 5

Raspberry PiでシンプルなWebサーバーを構築
OSOYOO Robot Car V4.0 レッスン6 Webカメラ制御
レッスン 6

Webカメラ制御

Raspberry Pi ロボットカー V4.0 アクセサリー:

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