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Es gibt viele Einsteiger-Roboterfahrzeug-Bausätze auf dem Markt, die meisten davon werden von Arduino-Boards gesteuert. Einen entsprechenden OSOYOO-Bausatz für Arduino findest du in unserem Tutorial-Blog unter https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/.
Der Vorteil eines Arduino-Roboterfahrzeug-Bausatzes liegt darin, dass Arduino kein Betriebssystem benötigt und die Programmierung einfach und unkompliziert ist. Für grundlegende Roboteranwendungen, die nur eine einfache Logik zur Verarbeitung von Sensordaten und zur Steuerung von Aktoren erfordern, ist ein Arduino-gesteuertes Roboterfahrzeug eine gute Wahl.
Für komplexere Roboteranwendungen, die erweiterte Funktionen wie Computer Vision (CV), Internet of Things (IoT) oder Webserver-Steuerung erfordern, ist das Arduino-Board jedoch zu schwach, um die Aufgabe zu bewältigen.
Um fortgeschrittenen Einsteigern zu helfen, anspruchsvollere Robotikprojekte umzusetzen, haben wir ein erweitertes Raspberry Pi Robot Car Lernkit entwickelt.
Warum ist Raspberry Pi so wichtig für einen DIY-Lernbausatz für Roboterfahrzeuge?
Weil Raspberry Pi ein echter Computer ist, der Linux OS (Raspberry Pi OS) ausführt und daher viel leistungsfähiger ist als ein Arduino-Board, das lediglich ein Mikrocontroller (MCU) ist.
Mit Raspberry Pi OS und seiner großen Open-Source-Community können Menschen viel komplexere Roboterprojekte umsetzen – Webanwendungen, Datenbanken, KI, maschinelles Lernen, IoT, Computer Vision und mehr.
Im Gegensatz zum Arduino-Board ist die Programmierumgebung des Raspberry Pi wesentlich flexibler. Sie unterstützt nahezu jede Programmiersprache, sofern diese von der Open-Source-Community des Raspberry Pi OS unterstützt wird. Die am häufigsten verwendeten Sprachen für den Zugriff auf die GPIO-Pins des Raspberry Pi sind C und Python. Wenn du mehr über die GPIO-Programmierung mit dem Raspberry Pi erfahren möchtest, findest du unsere Tutorials unter folgendem Link:
https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Da sich die Programmierung des Raspberry Pi von Arduino unterscheidet, empfehlen wir, dass sich Nutzer grundlegende Linux-Kenntnisse aneignen, bevor sie mit einem Raspberry Pi Robotikprojekt beginnen. Wenn du Linux-Robotik durch praktisches Ausprobieren lernen möchtest, kannst du diesen Bausatz erwerben. Wir bieten einige grundlegende Lektionen, die dir zeigen, wie du eine Raspberry Pi OS Linux-Umgebung einrichtest, wie du eine Linux-Shell zur Steuerung der Fahrzeugbewegung nutzt und wie du per Webbrowser die Fahrzeugbewegung über die Kamera überwachst und steuerst.
Diese Einsteigerprojekte in unserem Tutorial enthalten schrittweise Anleitungen mit Beispielcode, Schaltplänen und Installationsvideos. Alle Lektionen wurden getestet – wenn du unsere Anleitungen sorgfältig befolgst, funktionieren sie problemlos. Wir fügen unserem Python-Beispielcode ausführliche Kommentare bei, um dir das Verständnis des Codes zu erleichtern und ihn an deine eigene Anwendung anzupassen. Du solltest jedoch über grundlegende Linux- und Python-Kenntnisse verfügen – bitte ändere den Code nicht ohne entsprechendes Vorwissen.
Wir bieten außerdem ein optionales OpenCV-Beispielprojekt an, mit dem Nutzer robotische Computer Vision üben können. Da sich die Open-Source-Community für OpenCV und maschinelles Lernen ständig weiterentwickelt, können wir nicht garantieren, dass das OpenCV-Projekt jederzeit einwandfrei funktioniert. Du solltest die Updates der OpenCV-Community verfolgen, um dein Projekt funktionsfähig zu halten.
Wenn du interessante Anwendungen für unseren Roboterbausatz hast, teile deine Ideen gerne im Kommentarbereich unten.
Zubehör für den Raspberry Pi Robot Car V4.0:
