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Hay muchos kits de coches robot para principiantes en el mercado, y la mayoría de ellos están controlados por placas Arduino. Puedes consultar nuestro blog de tutoriales para el kit de coche robot OSOYOO para Arduino en: https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/.
La ventaja de un kit de coche robot Arduino es que Arduino no requiere sistema operativo, lo que hace que la programación sea sencilla y accesible. Para aplicaciones robóticas básicas que solo necesitan una lógica simple para procesar datos de sensores y controlar actuadores, un coche robot controlado por Arduino es una buena opción.
Sin embargo, para aplicaciones robóticas más complejas que requieren funciones avanzadas como visión artificial (CV), Internet de las cosas (IoT) o control mediante servidor web, la placa Arduino no tiene suficiente potencia para alcanzar el objetivo.
Para ayudar a estudiantes de nivel intermedio a completar proyectos robóticos más ambiciosos, hemos desarrollado un kit de aprendizaje avanzado: el coche robot Raspberry Pi.
¿Por qué Raspberry Pi es tan importante para un kit DIY de aprendizaje de robótica?
Porque Raspberry Pi es un ordenador real que ejecuta Linux OS (Raspberry Pi OS) y es, por tanto, mucho más potente que una placa Arduino, que es simplemente un microcontrolador (MCU).
Con Raspberry Pi OS y su amplia comunidad de software de código abierto, las personas pueden construir proyectos robóticos mucho más complejos: aplicaciones web, bases de datos, inteligencia artificial, aprendizaje automático, IoT, visión artificial y mucho más.
A diferencia de la placa Arduino, el entorno de programación de Raspberry Pi es mucho más flexible. Admite casi cualquier lenguaje de programación, siempre que la comunidad de código abierto de Raspberry Pi OS lo soporte. Los lenguajes más utilizados para acceder a los pines GPIO de Raspberry Pi son C y Python. Si deseas aprender más sobre la programación GPIO con Raspberry Pi, puedes consultar nuestros tutoriales en el siguiente enlace:
https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Dado que la programación en Raspberry Pi es diferente a la de Arduino, recomendamos que los usuarios adquieran algunos conocimientos básicos de Linux antes de emprender un proyecto de coche robot con Raspberry Pi. Si quieres aprender robótica en Linux practicando, puedes adquirir este kit. Ofrecemos algunas lecciones básicas para mostrarte cómo configurar un entorno Linux Raspberry Pi OS, cómo usar una shell de Linux para controlar el movimiento del coche y cómo monitorear y controlar el coche mediante un navegador web a través de la cámara.
Estos proyectos de iniciación en nuestro tutorial incluyen instrucciones paso a paso con código de ejemplo, diagramas de circuitos y vídeos de instalación. Todas las lecciones han sido probadas — si sigues nuestras instrucciones con cuidado, funcionarán sin ningún problema. También añadimos comentarios detallados en nuestro código de ejemplo Python para ayudarte a entender el código y adaptarlo a tu propia aplicación. Sin embargo, es necesario tener conocimientos básicos de Linux y Python — por favor, no modifiques el código sin estos requisitos previos.
También ofrecemos un proyecto de ejemplo OpenCV opcional para que los usuarios practiquen la visión artificial robótica. Sin embargo, dado que la comunidad de código abierto de OpenCV y el aprendizaje automático evoluciona constantemente, no podemos garantizar que el proyecto OpenCV funcione siempre correctamente. Debes seguir las actualizaciones de la comunidad OpenCV para mantener tu proyecto en funcionamiento.
Si tienes ideas de aplicaciones interesantes para nuestro kit robot, comparte tus ideas en la sección de comentarios a continuación.
Accesorios para el coche robot Raspberry Pi V4.0:
