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Sie können das PDF-Benutzerhandbuch herunterladen unter: https://osoyoo.com/manual/2020005500.pdf
Es gibt viele Roboter-Auto-Kits der Einstiegsklasse auf dem Markt, die meisten von ihnen werden von Arduino-Boards gesteuert. Sie können in unserem Tutorial-Blog nach einem solchen OSOYOO-Roboter-Kit für Arduino in https://osoyoo.com/de/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/ suchen.
Der Vorteil des Arduino Robot Car Kits ist, dass Arduino kein Betriebssystem hat und die Programmierung einfach und leicht ist. Für einige grundlegende Roboteranwendungen, die nur Logik benötigen, um Sensordaten zu verarbeiten und Aktoren zu steuern, ist ein Arduino-gesteuertes Roboterauto eine gute Wahl.
Für einige komplexere Roboteranwendungen, die komplexere Funktionen wie Computer Vision (CV), Internet of Things (IoT), Webserver-Steuerung usw. benötigen, ist die Fähigkeit des Arduino-Boards jedoch zu schwach, um das Ziel zu erreichen.
Um fortgeschrittenen Schülern zu helfen, ein komplexes Roboterprojekt abzuschließen. Wir haben ein fortschrittlicheres Raspberry Pi Robot Car Learning Kit entwickelt.
Warum ist Raspberry Pi so wichtig für das Roboterauto-DIY-Lernset?
Weil Raspberry Pi ein echter Computer ist, der über ein Linux-Betriebssystem (Raspberry Pi OS) verfügt und daher viel leistungsfähiger ist als das Arduino-Board, das einfach ein Mikrocontroller (MCU) ist.
Mit Raspberry Pi OS und seiner riesigen Open-Source-Software-Community können Menschen viele komplizierte Roboterprojekte erstellen, z. B. Webanwendungen, Datenbanken, KI, maschinelles Lernen, IoT, Computer Vision usw.
Im Gegensatz zum Arduino-Board ist die Raspberry Pi-Programmierumgebung viel komplexer und flexibler. Es unterstützt fast alle Programmiersprachen, solange die Sprache von der Raspberry Pi OS Open Source-Community unterstützt wird. Die am häufigsten verwendeten Sprachen für den Zugriff auf Raspberry Pi GPIO-Pins sind C und Python. Wenn Sie etwas über die GPIO-Programmierung der Raspberry Pi-Hardware lernen möchten, können Sie unser Tutorial unter den folgenden Links lesen:
https://osoyoo.com/de/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Da sich die Raspberry Pi-Programmierung von der Arduino-Programmierung unterscheidet, empfehlen wir Benutzern, einige grundlegende Linux-Kenntnisse zu erwerben, bevor sie das Raspberry Pi Robot-Projekt üben. Wenn Sie Linux Robot by doing lernen möchten, können Sie dieses Kit als Lernkit kaufen. Wir bieten einige grundlegende Lektionen im Kit, um Ihnen zu zeigen, wie Sie eine Raspberry Pi OS Linux-Umgebung einrichten, wie Sie eine Linux-Shell verwenden, um die Autobewegung zu steuern, und wie Sie einen Webbrowser verwenden, um die Autobewegung über die Kamera zu überwachen und zu steuern.
Diese grundlegenden Projekte in unserem Tutorial enthalten eine Schritt-für-Schritt-Anleitung mit Beispielcode, Schaltungsdiagramm und Installationsvideo. Diese Lektionen wurden alle getestet, wenn Sie also unsere Anweisungen strikt befolgen, werden sie problemlos funktionieren. Wir schreiben auch detaillierte Kommentare in unseren Python-Beispielcode, die Ihnen helfen können, den Code zu verstehen und für Ihre eigene Anwendung anzupassen. Sie müssen jedoch über einige Linux- und Python-Hintergrundkenntnisse verfügen, ansonsten ändern Sie bitte nicht den Code.
Wir bieten auch ein optionales Open-CV-Beispielprojekt zum Üben des Robotic Computer Vision-Verfahrens an. Da sich die OpenCV- und Machine-Learning-Open-Source-Community jedoch jeden Tag weiterentwickelt, können wir nicht garantieren, dass das OpenCV-Projekt ordnungsgemäß funktioniert. Sie können Ihre Sorgfaltspflicht erfüllen, um die Aktualisierungen der OpenCV-Community zu verfolgen und Ihr Projekt zum Laufen zu bringen.
Wenn Sie eine interessante Anwendung für die Verwendung unseres Roboterbausatzes haben, sind Sie herzlich eingeladen, Ihre hervorragenden Ideen in unserem Kommentarbereich zu teilen.
Raspberry Pi Pie Autozubehör:
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Produktname |
Verbinden |
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Pie Auto-Fahrgestell |
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Getriebemotor |
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Rad |
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Universal-Rad |
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| 5 |
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OSOYOO PWM HAT |
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| 6 |
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OSOYOO model X motor driver module |
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| 7 |
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CSI-Kamera mit Kabel |
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| 8 |
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Kamera-Halterung |
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| 9 |
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Tracking-Sensor-Modul |
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| 10 |
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Ultraschall-Sensor |
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| 11 |
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Halterung für Ultraschallsensoren |
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| 12 |
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Servomotor |
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| 13 |
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Spannungsmesser |
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| 14 |
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18650 Batteriefach |
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| 15 |
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18650 Batterieladegerät |
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| 16 |
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2000mAh 18650 Akku |
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