購入リンク:

OSOYOOストアで購入 米国Amazonで購入

目次

1はじめに

OSOYOO V3 Robot Car スターターキット(Arduino用)は、プログラミング・電子工作・インテリジェント制御システムを探求したい初心者・学生・メーカー向けに設計された、オールインワンのロボット学習キットです。

最大の特長のひとつが、WiFiとBluetooth通信に対応した強力な OSOLINK WiFi/BLE I/O 拡張ボードです。スマートフォンアプリやパソコンからロボットカーをリモート操作でき、IoTの概念と無線制御をリアルな応用で体験できます。ステップバイステップのチュートリアルに従えば、基本的な動作制御から高度な自律走行ロジックへと段階的に進歩できます。

キットには体系的な学習システムが備わっています。メインチュートリアル1本と実践的なサブチュートリアル8本です。メインチュートリアルでは組み立て・ソフトウェアのセットアップ・初期プログラミングをわかりやすく解説し、スムーズにスタートできます。8本のサブチュートリアルでは、ライントレース・超音波による障害物回避・赤外線障害物検知・Bluetooth制御・WiFi制御・サーボ操作・MPU6050モーションセンシング・IRリモコン制御といった重要機能を網羅しています。

5チャンネルIRトラッキングモジュール・超音波センサー・赤外線センサー・MPU6050ジャイロモジュール・サーボモーター・IRレシーバーとリモコンを搭載し、豊富なセンサーと機能の組み合わせを提供します。インタラクティブでインテリジェントなロボットプロジェクトを構築しながら、実際のハードウェアでコンピューターエンジニアリングの実践的な経験を積むことができます。

STEM教育・大学のプロジェクト・DIY学習など、どのような用途にも対応できる完全でスケーラブルなプラットフォームです。モジュラー設計と充実したチュートリアルにより、ロボット工学の学習をシンプルで実践的、かつ楽しいものにします。

2基礎チュートリアル

Arduinoを初めて使う方のために基礎チュートリアルを用意しました。このセクションでは、Arduinoとは何かを解説し、簡単なArduinoプロジェクトの始め方をご紹介します。Arduinoは世界最大のオープンソースハードウェアプラットフォームであり、マイクロコントローラーベースの製品で無限の可能性を提供します。Arduinoプログラミングの学習は、終わりのない充実した旅です。

このハードウェアとソフトウェアのサポートがあれば、すぐに熟練した開発者への道を歩めます。迷わずこのキットを手に入れて、今日からプロジェクトを始めましょう!

Arduinoとは何かチュートリアル

基礎レッスン1:Arduinoとは?

OSOYOO UNOボードチュートリアル 基礎レッスン2:OSOYOO UNOボード
Arduino IDEのダウンロードとインストール 基礎レッスン3:Arduino IDEのダウンロードとインストール
Arduinoスケッチチュートリアル 基礎レッスン4:スケッチとは何か、どう動くか?
Arduinoライブラリのインストール 基礎レッスン5:追加ライブラリのインストール方法
Arduino Hello World 基礎レッスン6:Hello World
Arduinoシリアルモニター 基礎レッスン7:シリアルモニター
IR受信モジュールとリモコン 基礎レッスン8:IR受信モジュールとリモコン
Arduinoサーボチュートリアル 基礎レッスン9:サーボ
IR障害物回避モジュール 基礎レッスン10:IR障害物回避モジュール
5チャンネルIRトラッキングセンサー 基礎レッスン11:IRトラッキングセンサー
超音波センサーHC-SR04 基礎レッスン12:超音波センサーHC-SR04
IRリモコンでサーボモーターを制御 基礎レッスン13:IRリモコンでサーボモーターを制御
IRリモコンでDCモーターを遠隔制御 基礎レッスン14:IRリモコンでDCモーターを遠隔制御

3チュートリアルとサンプルプロジェクト

このセクションでは、OSOYOO V3 Robot Carを使ったロボットカーのサンプルプロジェクトを紹介します。キットの高度な機能と全ポテンシャルを探求するのに役立ちます。各プロジェクトでは、センサーとアクチュエーターモジュールの実践的な応用を示しています。

OSOYOO V3ロボットカー レッスン1 組み立てレッスン1:
ロボットカーの基本組み立て
OSOYOO V3ロボットカー MPU6050基本動作レッスン2:
MPU6050による基本動作
OSOYOO V3ロボットカー 物体追跡レッスン3:
物体追跡ロボットカー
OSOYOO V3ロボットカー ライントレースレッスン4:
ライントレース・ロボットカー
OSOYOO V3ロボットカー 障害物回避レッスン5:
障害物回避
OSOYOO V3ロボットカー WiFi制御レッスン6:
WiFi制御
OSOYOO V3ロボットカー Bluetooth制御レッスン7:
Bluetooth制御
OSOYOO V3ロボットカー IRリモコン制御レッスン8:IRリモコン制御 複数のV3ロボットカーによるダンスプログラムレッスン9:複数のV3ロボットカーによるダンスプログラム

4部品リスト(BOM)

番号 画像 部品名 数量 データシート 交換品を購入
1 OSOYOO基板 Arduino UNO OSOYOO基板 1 こちらをクリック 購入はこちら
2 OSOYOO OSOLINK WiFi/BLE I/Oシールド 1 こちらをクリック 購入はこちら
3 OSOYOO Model Vモータードライバーモジュール 1 こちらをクリック 購入はこちら
4 電圧計 電圧計 1 こちらをクリック 購入はこちら
5 IR受信モジュール 1 こちらをクリック 購入はこちら
6 IRリモコン 1 こちらをクリック 購入はこちら
7 IR距離センサー IR距離センサー 2 こちらをクリック 購入はこちら
8 5チャンネルトラッキングセンサーモジュール トラッキングセンサーモジュール 1 こちらをクリック 購入はこちら
9 超音波センサーHC-SR04 超音波センサー 1 こちらをクリック 購入はこちら
10 サーボモーター サーボモーター 1 こちらをクリック 購入はこちら
11 超音波センサー用マウントホルダー 超音波センサー用マウントホルダー 1 購入はこちら
12 MPU6050 3軸ジャイロスコープ MPU6050 3軸ジャイロスコープ 1 購入はこちら
13 ギアモーター ギアモーター 4 購入はこちら
14 金属製モーターホルダー(ネジ付き) 金属製モーターホルダー(ネジ付き) 4 購入はこちら
15 ロボットカー用ホイール ホイール 4 購入はこちら
16 上部シャーシ 上部シャーシ 1 購入はこちら
17 下部シャーシ 下部シャーシ 1 購入はこちら
18 3ピンメス−メスジャンパーワイヤー 1 購入はこちら
19 6ピンオス−メスジャンパーワイヤー 6ピンオス−メスジャンパーワイヤー 1 購入はこちら
20 OSOYOO 2ピンPnPケーブル 20cm OSOYOO 2ピンPnPケーブル 20cm 1 購入はこちら
21 20ピンオス−メスジャンパーワイヤー 20cm 数本 購入はこちら
22 7ピンメス−メスケーブル 25cm 1 購入はこちら
23 プラスドライバー 1 購入はこちら
24 六角レンチ 1 購入はこちら
25 18650バッテリーボックス 18650バッテリーボックス 1 購入はこちら
26 18650バッテリー充電器 18650バッテリー充電器
(オプション)
1 購入はこちら
27 18650バッテリー 18650バッテリー 1ペア(オプション) 1 購入はこちら
28 M3×10六角ボルト M3×10六角ボルト 10
29 M3×10ネジ M3×10ネジ 4
30 M3ナット M3ナット 4
31 銅スペーサー 銅スペーサー 5
32 ホイール用ネジ ホイール用ネジ 4
33 M3プラスチックネジ M3プラスチックネジ 18
34 M3プラスチックスペーサー M3プラスチックスペーサー 19
35 M3プラスチックナット M3プラスチックナット 19
36 M2×4タッピングネジ 1
37 M2.2×8タッピングネジ 2
38 M1.4×8ネジとナット 4