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PDFユーザーマニュアルは次の場所からダウンロードできます。 https://osoyoo.com/manual/2020005500.pdf
市場には多くのエントリーレベルのロボットカーキットがあり、それらのほとんどはArduinoボードによって制御されています。あなたはそのようなもののために私たちのチュートリアルブログをチェックすることができます https://osoyoo.com/ja/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/ 年のArduino用OSOYOOロボットキット.
Arduinoロボットカーキットの利点は、Arduinoにはオペレーティングシステムがなく、プログラミングがシンプルで簡単なことです。センサーデータを処理し、アクチュエータを制御するための単純なロジックのみを必要とするいくつかの基本的なロボットアプリケーションには、Arduino制御のロボットカーが適しています。
ただし、コンピュータービジョン(CV)、モノのインターネット(IoT)、Webサーバー制御など、より複雑な機能を必要とするより複雑なロボットアプリケーションの場合、Arduinoボードの能力は弱すぎて目標に到達できません。
中級学生が複雑なロボットプロジェクトを完了するのを助けるため。より高度なラズベリーパイロボットカー学習キットを開発しました。
ラズベリーパイがロボットカーのDIY学習キットにとって非常に重要なのはなぜですか?
ラズベリーパイはLinux OS(ラズベリーパイOS)を搭載した実際のコンピューターであるため、単なるマイクロコントローラー(MCU)であるArduinoボードよりもはるかに強力です。
Raspberry Pi OSとその巨大なオープンソースソフトウェアコミュニティを使用すると、Webアプリケーション、データベース、AI、機械学習、IoT、コンピュータービジョンなど、非常に複雑なロボットプロジェクトを作成できます。
Arduinoボードとは異なり、ラズベリーパイのプログラミング環境ははるかに複雑で柔軟性があります。言語がRaspberry Pi OSオープンソースコミュニティでサポートされている限り、ほぼすべてのプログラミング言語をサポートしています。Raspberry Pi GPIOピンにアクセスするために最も一般的に使用される言語は、CとPythonです。Raspberry PiハードウェアGPIOプログラミングを学びたい場合は、次のリンクでチュートリアルを読むことができます。
https://osoyoo.com/ja/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
ラズベリーパイプログラミングはArduinoとは異なるため、ラズベリーパイロボットプロジェクトを練習する前に、Linuxの基本的な知識を習得することをお勧めします。Linuxロボットを実際に学習したい場合は、このキットを学習キットとして購入できます。キットには、Raspberry Pi OS Linux環境のセットアップ方法、Linuxシェルを使用して車の動きを制御する方法、およびWebブラウザーを使用してカメラを介して車の動きを監視および制御する方法を示すための基本的なレッスンがいくつか含まれています。
チュートリアルのこれらの基本的なプロジェクトには、サンプルコード、回路グラフ、およびインストールビデオを含むステップバイステップの説明があります。これらのレッスンはすべてテスト済みであるため、私たちの指示に厳密に従えば、問題なく機能します。また、Python サンプル コードに詳細なコメントを記述し、コードを理解し、独自のアプリケーションに合わせてカスタマイズするのに役立ちます。ただし、LinuxとPythonの背景知識が必要ですので、コードを変更しないでください。
また、ロボットコンピュータビジョンの手順を実践するために使用するオプションのOpen-CVサンプルプロジェクトも提供しています。ただし、OpenCVと機械学習のオープンソースコミュニティは日々進化しているため、OpenCVプロジェクトが正しく機能することを保証することはできません。OpenCVコミュニティの更新をフォローアップし、プロジェクトを機能させるためにデューデリジェンスを行うことができます。
ロボットキットを使用するための興味深いアプリケーションがある場合は、コメントセクションで優れたアイデアを共有してください。
ラズベリーパイパイカーアクセサリー:
